Aufgabenstellung
Für eine elektrochemische Zelle soll ein digitaler Regler entwickelt werden. Dafür wurde ein physikalisches Modell der Zelle in Simulink erstellt und anhand von Messreihen parametriert.
Der Digital-Regler wurde ebenfalls in Simulink modelliert und mit Hilfe des Regelkreis-Modells optimiert. Für die Prototypen-Entwicklung wurde der C-Code für den Regler mit Hilfe des Simulink Embedded Coders direkt aus dem Modell exportiert.
Lösungsweg
- Physikalische Modellierung einer elektrochemischen Zelle
- Modellparametrierung anhand von Labormessreihen
- Entwurf eines Digitalreglers
- Modellierung des Regelkreises und Regler-Optimierung
- Code-Erstellung mittels Simulink Embedded Coder
Ergebnis
Die Abbildung zeigt das vereinfachte Model vom Regler.
Die Graphik zeigt sehr gute Übereinstimmung von den experimentellen Messdaten und den modellierten.
Projektteam
Dr. Momme Winkelnkemper
Algorithmen, Datenanalyse und Modellierung
